YAW-3000A電液伺服壓力試驗機整機主要由主機、伺服油源、電控柜及計算機打印機等組成。采用液壓加荷、油壓傳感器測力、電液伺服控制系統自動(dòng)控制試驗進(jìn)程，微機屏幕顯示試驗數據及曲線(xiàn)，可進(jìn)行數據處理、儲存及打印。
主機采用油缸下置移動(dòng)式橫梁主機，移動(dòng)式橫梁可在一定范圍內任意調整試驗空間。主機部分主要由橫梁、絲杠、工作臺、小車(chē)四部分組成。橫梁由二絲杠支撐在
底座上，由螺帽加以緊固構成加荷框架；橫梁上裝有球面座，上壓盤(pán)裝在球面座上，加荷時(shí)可根據試件形狀自動(dòng)調整方向，，使試件受力均勻；橫梁上裝有調整電機，
由電機帶動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪，再由蝸輪帶動(dòng)絲母旋轉，絲母帶動(dòng)橫梁上下移動(dòng)，，從而調整試驗空間；橫梁中裝有彈簧，支撐起橫梁的重量，消除掉絲母螺紋與絲
杠螺紋豎直方向上的間隙，使試驗可靠，數據準確；油缸及活塞是主機的主要部分，它們的接觸表面經(jīng)過(guò)了精密加工，保持一定的配合間隙和適當的油膜，當油泵送
來(lái)的高壓油進(jìn)入油缸后，托著(zhù)活塞連同小車(chē)、下壓盤(pán)等上升，使負荷逐漸作用在試樣上；下壓盤(pán)裝在小車(chē)上，小車(chē)可在軌道上來(lái)回移動(dòng)，，裝卸試件均可推拉出小車(chē)。
液壓原理為負載適應型進(jìn)油節流調速系統。油箱內的液壓油通過(guò)電機帶動(dòng)的高壓齒輪泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高精度高壓濾油器、壓差閥組、伺服閥，進(jìn)入油
缸。計算機發(fā)出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開(kāi)口和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現等速試驗力、相對位移等的控制。
